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    智能机器人

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    ? ? ? ?我们开发的工业机器人产品突破了“难于自动化生产加工过程”的关键核心技术和高级功能,并以满足高可靠性、高效率、高度自动化的工业级应用为核心目标。

    核心技术:?

    1. 机构力学分析和设计
    2. 桁架可移动机器人平台 (最多三自由度)
    3. 机器人数控加工离线编程技术
    4. 闭环机器人位置校准和误差补偿技术
    5. 机器人视界技术
    6. 机器人力/位置混合控制技术
    7. 超声辅助/机器人混合加工技术

    工业应用方向:?

    1. 船用推进器、航空发动机风扇叶片打磨
    2. 大型复杂曲面壳体打磨、抛光-金属材料、复合材料
    3. 大尺寸结构的喷涂、焊接
    4. 航空发动机构件修边、倒圆角、去毛刺
    5. 板结构自动钻孔(超声辅助)
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